Pose Coding

/* This file generated by Linkbot Labs Pose Coding */

#include <linkbot.h>
        
CLinkbotI linkbot{{$index+1}};
linkbot{{$index+1}}.setJointSpeeds({{m.speeds[$index][0] |number:1}},{{m.speeds[$index][1] |number:1}},{{m.speeds[$index][2] |number:1}});
        
while(1) {

    // Pose {{$index+1}}
    linkbot{{$index+1}}.moveToNB({{pose[$index][0] |number:1}},{{pose[$index][1] |number:1}},{{pose[$index][2] |number:1}});
    linkbot{{$index+1}}.moveWait();
                
    linkbot{{$index+1}}.moveTo({{pose[$index][0] |number:1}},{{pose[$index][1] |number:1}},{{pose[$index][2] |number:1}});

}